Der Königssaal ist der repräsentativste Saal des Schlosses. Seinen Namen verdankt er dem preussischen König Friedrich Wilhelm IV., der am 22. Juli 1853 in Herdringen zu Gast war. Der Saal verfügt über einen Erker und drei Ein- bzw. Ausgänge und hat eine Fläche von ca. 102 m² (13 m x 7 m).